原标题：国度电网：第四代人工智能配网带电作业呆板人投入使用

7月12日消息 国度电网宣布，第四代人工智能配网带电作业呆板人，在天津市滨海新区完成初次作业后投入使用。目前，已乐成完成双臂自主、单臂人机协同、单臂辅助自主 3 种人工智能配网带电作业呆板人研发，并全面投入配网运行事情，有用防范作业中人身宁静风险，有力保障电网宁静稳定运行。

人工智能配网带电作业呆板人履历了四代产物研发，运用了三维情况重修、视觉辨认、运动控制等焦点科技，首创应用于线缆辨认定位的多传感器融合技能，初次提出基于深度学习的双臂呆板人带电接引流线作业的路径规划算法，自主研发出适用于带电作业呆板人的末端执行工具，实现呆板人自主辨认引线位置、抓取引线，完成剥线、穿线和搭火等事情，有用杜绝传统人工带电作业的人身宁静风险，大幅降低劳动强度，提升作业质量。

IT之家相识到，第四代人工智能配网带电作业呆板人接纳模块化设计，相比上一代体积缩小三分之二，重量减轻三分之一，取得了轻量化、小型化等重大突破，充实满足庞大地形和狭窄空间带电作业需求，进一步扩大配网带电作业呆板人的使用范围，实现更遍及应用。

目前，配网带电作业呆板人系列研发已申请 36 项专利，其中 6 项实用新型专利已得到授权。呆板人在天津市区、郊区、山区等多种情况下乐成完成操作 80 余次，正推广至多省市开展现场应用。

坐落于天津的呆板人产业化基地已具备 200 台年产能力，实现配网带电作业呆板人研发、制造、贩卖、服务全产业链条领悟。